?隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,?各個(gè)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)控制系統(tǒng)控制準(zhǔn)確度、響應(yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和適應(yīng)能力的要求越來(lái)越高,?所研究的系統(tǒng)也越來(lái)越復(fù)雜控制對(duì)象或者過(guò)程非線性、時(shí)變性,?特別是純滯后、參數(shù)漂移的存在,?難以建立被控對(duì)象的精確模型,?所以用傳統(tǒng)的控制方法分析和控制這類對(duì)象比較困難，模糊控制作為建立在知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的語(yǔ)言控制器,?反映了人在控制中的作用,?往往可以達(dá)到最佳的控制效果升降舞臺(tái)就是一個(gè)純滯后,?參數(shù)漂移的控制對(duì)象。 傳統(tǒng)的控制方法是應(yīng)用PID控制方法,?并用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn),在升降舞臺(tái)這個(gè)控制對(duì)象的基礎(chǔ)上,?給出控制舞臺(tái)的模糊PID復(fù)合的控制方法，以解決升降舞臺(tái)各塊之間快速達(dá)到預(yù)定位置和準(zhǔn)確性問題。 http://m.yesanpo.net/